Двухстепенной манипулятор для подводного робота ГНОМ

На подводный робот ГНОМ установлен 2-х степенной манипулятор (схват + вращение). На персональных подводный аппаратах двухстепенной манипулятор установлен впервые в мире. Работу манипулятора можно увидеть здесь