Для визуального контроля состояния подводных трубопроводов, разрабатывается аппарат на базе ГНОМ-Стандарт с магнитометром на борту. Благодаря такой модернизации, подводный аппарат сможет отслеживать расположение трубопровода под слоем грунта и перемещаться строго вдоль него. В условиях недостаточной видимости или повышенной мутности воды применение устройства коррекции видеоизображения LYYN T38 улучшит качество транслируемого материала, сделав его более четким и ярким.