Вы спрашиваете — мы отвечаем.
Частые вопросы и ответы
Какую полезную массу (доп. оборудование) может нести на себе подводный аппарат?
Теоретически масса дополнительного оборудования ограничена только размерами поплавка, который устанавливается для придания подводному модулю нейтральной плавучести. Естественно, увеличивая массу и габаритные размеры подводного робота, мы тем самым ограничиваем его скорость и манёвренность. Поэтому оптимальный вес дополнительного оборудования (в воде) для аппарата ГНОМ ПРО порядка 5 кг (~30% от маршевой тяги). На подводный робот ГНОМ ПРО Вектор вполне можно ставить до 7 кг (вес в воде) дополнительного оборудования. Аппарат ГНОМ X имеет грузоподъемность около 1 кг.
Какими дополнительными устройствами можно дооборудовать ГНОМ?
Подводный робот ГНОМ построен по принципу открытой архитектуры, что подразумевает свободное подключения дополнительных устройств со стандартным интерфейсом. Мы устанавливаем: манипулятор, гидролокатор кругового обзора, гидроакустическую навигационную систему, датчики глубины, курса, температуры, солености, лазерные указатели. Возможна установка магнитометрического комплекса, спектрографа и т.д. и т.п. Основные ограничения — массогабаритные характеристики устанавливаемого оборудования.
Какая из моделей наиболее недорогая и наиболее подвержена улучшению по мере необходимости?
Наиболее недорогой моделью является аппарат ГНОМ X, функционал которого полностью соответствует требованиям к подводному аппарату осмотрового класса в базовой комплектации. В дополнение можно приобрести и установить манипулятор, сонар, лазерные указатели, эхолот и гидроакустическую навигационную систему. В данный момент модели ГНОМ ПРО Вектор и ГНОМ Х располагают внушительным потенциалом для улучшения: планируется установка новых двигателей, обновление электроники, а также интеграция в комплекс новой катушки кабеля.
Как можно заказать подводный аппарат?
Свяжитесь с нашими менеджерами — вам всё подробно объяснят.
Стандартная процедура:
- согласование комплектации,
- заключение договора,
- предоплата
- и, собственно, поставка оборудования с окончательным расчётом.
Так же участвуем в торгах в соответствиии с ФЗ и работаем с казначейством.
Зачем ремкомплект и что в него входит?
Подводный робот ГНОМ представляет собой высокотехнологичный продукт, состоящий из множества узлов, которые должны функционировать в крайне неблагоприятных условиях (повышенная влажность, солёность, сложный температурных режим). Естественно, он требует периодического технического обслуживания (надо сказать, что для оборудования такого класса оно является минимальным). Подробное описание регламента профилактических работ содержится в инструкции по эксплуатации. Состав ремкомплекта варьируется от комплектации оборудования. Обычно в него включены подшипники (трения), уплотнительные кольца, смазка, запасные гребные винты и т.п.
Сколько человек необходимо для работы с ГНОМом?
Управление подводным модулем ГНОМ, вне зависимости от модели, осуществляет один оператор. Наличие второго сотрудника для контроля кабеля и вообще внешей обстановки крайне желательно. Для перемещения аппарата и входящего в комплекс оборудования, требуется минимум два человека. Для этого на тяжелых аппаратах предусмотрены вспомогательные элементы, упрощающие переноску: ручки, позволяющие переносить аппарат вдвоем, грузовая скоба (ГНОМ ПРО Вектор).
Какое обеспечение, помимо ГНОМа, нам понадобится для работы?
Мы поставляем полный комплект оборудования для управления аппаратом: блок связи с монитором и устройством обработки информации, пульт управления, кабель. Всё, что вам потребуется для работы, — это источник питания 220В 50Гц.
Нужен ли источник питания (тока), какой?
Да, нужен. Источник питания 220В 50Гц. Генератор соответствующей мощности тоже подойдёт.
Какой тип носителя для записи информации и есть ли он в комплекте?
Приобретая аппарат, вы получаете чемодан со встроенным персональным компьютером. Установленное нами ПО позволяет записывать видео в процессе работы аппарата.
Есть ли возможность использования оборудования для съёмок свода тонелей, наполовину заполненых водой?
Да. Для этих целей устанавливается дополнительная видеокамера, своеобразный перископ.
Имеется ли у аппарата ГНОМ устройство для определения его местоположения под водой, с указанием точек координат?
Да. Такое устройство называется гидроакустической навигационной системой.
Какой температурный диапазон эксплуатации аппарата ГНОМ?
Подводный робот ГНОМ предназначен для эксплуатации при следующих климатических параметрах:
- температура окружающего воздуха (-20...+45℃);
- относительная влажность до 98% без конденсации влаги;
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).
Кабель-связка надводного блока управления обеспечивает связь с подводным аппаратом при температуре воздуха от -20 до +45℃ и температуре воды от -5 до +45℃.
Какое реальное время нахождения под водой подводного аппарата ГНОМ?
При наличии соответствующего источника питания явных ограничений нет. Известен случай, когда подводный робот ГНОМ находился на глубине 230 м более 2-х месяцев — зацепился за "топляк". После проведения спасательной операции другим, специально подготовленным ГНОМом, спасённый аппарат сохранил полую работоспособность.
Можете ли что-либо порекомендовать из вашего оборудования для проведения видеообследования связного кабеля, уложенного в грунте, на предмет выявления участков выхода кабеля на поверхность грунта?
Для следования аппарата строго над местом залегания кабеля, его необходимо оснастить магнитометрической системой. Такое оборудование может быть установлено на ГНОМ ПРО Вектор.
Как проводить регистрацию географических координат вскрытых участков кабеля при его осмотре?
Аппарат должен быть оснащен гидроакустической навигационной системой — ГАНС. Блок связи ТНПА ГНОМ готов для подключения и работы продукции российского производителя ГАНС «Лаборатория подводной связи и навигации» (www.unavlab.com/).
Почему «ГНОМ»? Это сокращение?
Да, «ГНОМ» — это аббревиатура: глубоководный необитаемый осмотровый микроробот. Нам просто понравилось как это звучит.
Всё, что вам надо знать о подводном аппарате ГНОМ.
Если у вас есть ещё какие-нибудь вопросы, пишите на почту support@gnomrov.ru, мы обязательно ответим, при необходимости опубликуем ваш вопрос в этом разделе.
