Частые вопросы и ответы

Вы спрашиваете — мы отвечаем.

Как и где можно увидеть аппарат в работе?

Подводный аппарат ГНОМ в работе вы можете увидеть в тестовом бассейне на производстве или воспользоваться услугой выезда нашего специалиста с оборудованием к вам на следующих условиях:

  • Демонстрация проводится на примере модели ГНОМ Стандарт (полная комплектация).
  • Сотрудник компании осуществляет выезд авиа или жд транспортом до места проведения демонстрации.
  • При необходимости, Заказчик должен обеспечить трансфер с авиа-, жд- вокзала к месту проведения демонстрации и обратно.
  • Акватория проведения демонстрации должна быть согласована с компанией. Не допускается проведение демонстрации в потенциально опасных местах. Сотрудник компании оставляет за собой право отказаться от проведения демонстрации при неблагоприятных условиях на собственное усмотрение.
  • Длительность демонстрации составляет не менее 1 часа и не более 3-х часов.
  • Заказчик должен обеспечить электропитание оборудования ~220В 1 кВт.
  • Заказчик производит предоплату транспортных расходов до места проведения демонстрации и обратно согласно смете Компании.
  • Сумма транспортных расходов может быть возмещена при заказе оборудования в виде скидки.
  • В случае, если проведение демонстрации после оплаты транспортных расходов Заказчиком становится невозможным по вине Компании, Компания обязуется перенести демонстрацию на другой период времени по согласованию с Заказчиком или возместить полученные средства в полном объеме.

Прочие условия каждой конкретной демонстрации оговариваются в частном порядке.

Свяжитесь с нами по электропочте info@gnomrov.ru или тел.: +7(495) 970-93-89

Почему «ГНОМ»? Это сокращение?

Да, «ГНОМ» — это аббревиатура: глубоководный необитаемый осмотровый микроробот. Нам просто понравилось как это звучит.

Как можно заказать?

Свяжитесь с нашими менеджерами – вам все подробно объяснят. Стандартная процедура: согласование комплектации, заключение договора, предоплата и, собственно, поставка оборудования с окончательным расчетом. Возможны варианты.

Хотелось бы подробнее узнать о сервисном обслуживании, обучении.

Сервисное обслуживание и обучение осуществляется производителем или официальными дилерами. Их список можно посмотреть в разделе «Где купить». В большинстве случаев, все необходимые сервисные работы проводят потребители, по причине их простоты. Базовое обучение вы можете пройти там же. Это займет не много времени.

Сколько человек необходимо для работы с ГНОМом?

Одного, как правило, достаточно. В сложных условиях удобнее, конечно, работать вдвоем.

Особенности различия вашей техники/технологий от иностранных производителей? Примеры?

 Основные   отличия других малогабаритных аппаратов от ГНОМов:

- более мощные движители. Соответственно большая потребляемая мощность. Для их питания необходимо применять более толстый многожильный кабель (для сравнения кабель подводного робота ГНОМ - 3 мм, включая кевларовое упрочнение и дополнительную герметичную оболочку, кабель Videoray - как наиболее близкого по функциональности к ГНОМу -10-12 мм). При заглублении, мощность движителей расходуется на протягивание кабеля.

- большие габариты подводного модуля и комплекса в целом (за исключением, может быть, ac rov). С одной стороны это позволяет устанавливать большее кол-во доп. оборудования одновременно (такая универсальность не всегда себя оправдывает, при этом на ГНОМ устанавливается схожий набор оборудования) с другой уменьшает возможность применения аппаратов в ограниченном пространстве. Кроме того, для размещения блока управления ГНОМом и работы с ним достаточно места в обычной резиновой лодке, аппарат действительно является "персональным". т.к. переносится одним человеком и имеет автономное питание  .

- Использование легкодоступного периферийного оборудования. Джойстик, монитор, соединительные кабели, устройства записи и  для ГНОМа можно приобрести в обычных магазинах. Например, в случае выхода из строя джойстика или монитора, вам не придется отправлять весь комплекс оборудования в сервисный центр. Также  ГНОМ    имеет сертификат соответствия РФ  нормам (как российским, так и международным) электробезопасности и электромагнитной совместимости.

- Стоимость. ГНОМы, как и зарубежные аналоги имеют множество модификаций.  Путем сравнения наиболее близкие из них, убедитесь, что стоимость  ГНОМа  ниже.

Как купить из другого города? Страны?

По договору купли-продажи. Далее или почтовое отправление или самовывоз от ближайшего дилера.

При каких условиях аппарат нельзя использовать?

  • Скорость течения более 1 м/с (для моделей стандарт, супер). Супер ГНОМ Pro, оснащенный лаговыми движителями, с маршевой тягой порядка 15 кг вполне может работать при течениях до 2 м/с.
  • Нулевая видимость. В этом случае для работы необходимо наряду с обычной видеокамерой использовать многолучевой сонар высокого разрешения (например Didson, Blueview).
  • Высокий радиоактивный фон. Для функционирования электронных компонентов аппарата в условиях высокого радиоактивного фона необходимо устанавливать защиту на видеокамеру и электронику аппарата.
  • Отрицательная температура воздуха ограничивает использование ЖК мониторов в качестве устройств вывода изображения. Рабочий диапазон температур подводного модуля -20…+45

Чем ограничена максимальная рабочая глубина ГНОМов?

В основном длиной кабеля и способностью подводного робота выдерживать давление воды. Это вполне решаемые проблемы. Серийно выпускаемые ГНОМы расчитаны на максимальную глубину 150 м., при длине кабеля до 200 м. На данный момент мы можем изготовить на заказ подводный аппарат для работы на глубине до 750 м.

Может ли Гном проводить какие либо работы кроме наблюдательных?

С комплектом дополнительного оборудования подводный аппарат ГНОМ, помимо осмотровых работ, может выполнять поисковые работы, отбирать пробы, производить замеры различных характеристик окружающей среды.

На сколько нужна необходимость обучения работе с данным оборудованием?

Навыки управления можно получить за час работы с аппаратом. Для полноценного выполнения подводных работ необходим опыт. ГНОМ – это прежде всего инструмент.

Какую полезную массу (доп. оборудование) может нести на себе такой аппарат?

Теоретически масса дополнительного оборудования ограничена только размерами поплавка, который устанавливается для придания подводному модулю нейтральной плавучести. Естественно, увеличивая массу и габаритные размеры подводного робота, мы тем самым ограничиваем его скорость и маневренность. Поэтому оптимальный вес дополнительного оборудования (в воде) для аппарата Супер ГНОМ порядка 500 г (~30% от маршевой тяги). На подводный робот Супер ГНОМ Pro вполне можно ставить до 5 кг (вес в воде) дополнительного оборудования.

Какими дополнительными устройствами можно дооборудовать ГНОМ?

Подводный робот ГНОМ построен по принципу открытой архитектуры, что подразумевает свободное подключения дополнительных устройств со стандартным интерфейсом. Мы устанавливаем: манипулятор, гидролокатор кругового обзора, гидроакустическую навигационную систему, датчики глубины, курса, температуры, солености, лазерные указатели, дополнительную видеокамеру. Возможна установка магнитометрического комплекса, спектрографа и т.д. и т.п. Основные ограничения – массогабаритные характеристики устанавливаемого оборудования.

Какая из моделей наиболее недорогая и наиболее подвержена улучшению по мере необходимости?

ГНОМ стандарт. Заменив в нем комплект электроники и установив мощные двигатели получим Супер ГНОМ. На него, в свою очередь, можно ставить гидроакустическое оборудование, манипулятор. Но при этом стоимость такой модернизации, может оказаться больше стоимости нового робота. Наиболее подвержен улучшениям Супер ГНОМ Pro.

Зачем рем. комплект, и что в него входит?

Подводный робот ГНОМ представляет собой высокотехнологичный продукт, состоящий из множества узлов, которые должны функционировать в крайне неблагоприятных условиях (повышенная влажность, соленость, сложный температурных режим). Естественно, он требует периодического технического обслуживания (надо сказать, что для оборудования такого класса оно является минимальным). Подробное описание регламента профилактических работ содержится в инструкции по эксплуатации. Состав ремкомплекта варьируется от комплектации оборудования. Обычно в него включены подшипники (трения), уплотнительные кольца, смазка, запасные гребные винты и т.п.

Есть ли возможность установки гидроакустической системы местоопределения?

Да. Гидроакустическая навигационная система устанавливается на модели Супер ГНОМ и Супер ГНОМ Pro

Какое обеспечение помимо ГНОМа нам понадобится для работы?

Устройство вывода\записи видеоизображения (может быть включено в комплект), источник питания 12В (встроенный аккумулятор может быть включен в комплект) или источник питания 220В 50Гц.

Нужен ли страхующий водолаз?

Лишний раз перестраховаться никогда не помешает. Если водолаз будет находится поблизости – хорошо. Нет – придется работать аккуратнее.

Нужен ли источник питания (тока), какой?

Источник питания 12В (встроенный аккумулятор может быть включен в комплект) или источник 220В 50Гц.

Для целей картирования отложений дна водоёмов требуется запись видеокартинки в ПК в реальном времени. Ваша аппаратура позволяет вести подобные исследования?

В принципе - да. На выходе аналоговый видеосигнал. Т.е. никаких задержек при передаче сигнала нет. Многое будет зависеть от конфигурации ПК. Задержка при обработки видеосигнала ПК - миллисекунды, думаю это не критично.

Возможно ли сделать бескабельный аппарат?

Возможно. Такие аппараты существуют (AUV – автономный подводный аппарат). Однако у них совершенно другие цели и области применений. Гидроакустического канала связи недостаточно для передачи полноценного видеоизображения из-под воды, с качеством, достаточным для управления аппаратом. Т.е. такие аппараты нельзя применять для проведения осмотровых работ. А это и есть основная функция ГНОМов.

Какой тип носителя для записи информации и есть ли он в комплекте?

Тип носителя может быть любым. Главное чтобы в устройстве записи видеоинформации был аналоговый видеовход (RCA). Это может быть аналоговый или цифровой видеомагнитофон, видеокамера, персональный компьютер, оснащенный платой видеозахвата. Любое из этих устройств может быть включено в комплект. Мы обычно используем портативный цифровой видеомагнитофон типа Archos AV700.

Есть ли возможность использования оборудования для съемок свода тонелей наполовину заполненых водой.

Да. Для этих целей устанавливается дополнительная видеокамера. Своеобразный перископ.

Возможно ли просматривать видео в рабочем режиме аппарата на ноутбуке, используя его в качестве монитора, а также одновременно производить видеозапись на цифровую видеокамеру через USB-кабель?

Да. В этом случае все зависит от конфигурации ноутбука.

Как передаются команды ГНОМу ? Сколько жил кабеля задействовано?

Для связи блока управления с ГНОМом используется одножильный коаксиальный кабель. По нему передается питание (от 24В до 180В, в зависимости от модели), аналоговый видеосигнал и цифровые сигналы управления. Управляют таким обменом данными 16-ти разрядные микропроцессоры. При подключении сонара, в кабель дополнительно вплетается витая пара. Такое решение проблемы – НОУ-ХАУ - компании производителя, позволило сделать кабель предельно тонким.

Нужен ли токосъёмник (скользящий контакт)?

В процессе работы часто возникает необходимость смотки\размотки кабеля. Токосъемник позволяет выполнять эту операцию без выключения оборудования и отсоединения проводов. Без него работать конечно можно, но с ним гораздо проще.

Обязательно ли нужен блок плавучести?

Да. Он устанавливается для придания аппарату нейтральной плавучести.

Имеется ли у аппарата ГНОМ устройство для определения его местоположения под водой, с указанием точек координат?

Да. Такое устройство называется гидроакустической навигационной системой.

Какой температурный диапазон эксплуатации аппарата ГНОМ?

Подводный робот ГНОМ предназначен для эксплуатации при следующих климатических параметрах:

  • температура окружающего воздуха (-20...+45℃);
  • относительная влажность до 98% без конденсации влаги;
  • атмосферное давление от 84 до106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).

Кабель-связка надводного блока управления обеспечивает связь с подводным аппаратом при температуре воздуха от -20 до +45℃ и температуре воды от -5 до +45℃.

Нашел что-то про "двухзвенную поисково-спасательную систему". Но информации мало, где можно узнать по подробней об этой системе?

Комплекс уже реализован и испытан. В качестве ROV-носителя использован модернизированный ROV Sealion компании Fisher. На Sealion размещается ГНОМ, который может запускаться с большого аппарата для осмотра труднодоступных мест, когда становится необходим малогабаритный ROV.

Cистема имеет открытую архитектуру на базе Ethernet интерфейса, в которую могут быть интегрированы разнообразные устройства, имеющие ряд стандартных цифровых и аналоговых интерфейсов. В систему установлен и интегрирован гидролокатор Miniking.

Какую макс. скорость течения он может преодолеть?

Собственная скорость ГНОМ (стандарт, супер) порядка 1-1.5 м/с. Вполне получается работать при течении до 1 м/с. СуперГНОМ Pro способен работать при скорости течения до 2 м/с. Многое зависит от опыта пилота. Возможно применение дополнительных приспособлений.

Какое реальное время нахождения под водой подводного аппарата ГНОМ?

Известны ситуации когда ГНОМ работал в море на глубине порядка 100 м. в течение 3-х суток. В аквариуме с пресной водой ГНОМ находился в течении нескольких месяцев. При наличии соответствующего источника питания – явных ограничений нет.

Можете ли что-либо порекомендовать из вашего оборудования для проведения видеообследования связного кабеля уложенного в грунте, на предмет выявления участков выхода кабеля на поверхность грунта?

Для следования аппарата строго над местом залегания кабеля, его необходимо оснастить магнитометрической системой. Такое оборудование может быть установлено на Супер ГНОМ Pro.

Как проводить регистрацию географических координат вскрытых участков кабеля при его осмотре?

Аппарат должен быть оснащен гидроакустической навигационной системой (TrackLink 1500, Tritech MicronNAV).

Какое дополнительное оборудование потребуется использовать для регистрации и накопления видеоизображения при обследовании участков кабельной трассы на малых глубинах и отсутствия возможности подхода судна с автономным питанием?

Питание от аккумулятора 12В или генератора 220В 50Гц (встроенного аккумулятора 12Ач хватает на час работы, по возможности лучше использовать автомобильный) Регистрация видеоизображения на цифровой магнитофон (или видеокамеру, или ноутбук).

В случае обрыва кабеля Гнома, предусмотрено ли системой аварийное всплытие?

Нет. Кабель на разрыв держит порядка 100 кг. Не рвали.

В случае зацепа кабеля Гнома, как решается данная проблема?

Обратно выходить по кабелю. Здесь все зависит от навыков. Цепляли, но всегда доставали)

В каких странах, кроме России используется аппарат ГНОМ?

По статистике только 30% от произведенных ГНОМов продается в России. Остальные зарубежом. В т.ч. Англия, Франция, Германия, Италия, США, Индия, Австралия, страны Ближнего Востока и Азии.

Скажите было ли проведено исследование о поведении данного аппарата при водном течении и каковы были результаты?

Мастерство пилота во многом определяет качество проведения работ при наличии течений. В некоторых случаях целесообразно применять дополнительные приспособления (например на кабеле закреплять якорь, вокруг которого ГНОМ выполняет свою работу). Допустимая скорость течения - до 1 м/с.

Всё, что вам надо знать о подводном аппарате ГНОМ.